http://www.thekanes.org/wordpress/wp-co … s.pde_.txt - оригинал

http://www.thekanes.org/projects/automa … airs-howto

#include "lightuino3.h"
#include "Ultrasonic.h"

//Устанавливаем контакты для первого датчика
#define  TRIG_PIN  12
#define  ECHO_PIN  13
//Устанавливаем контакты для второго датчика
#define  TRIG2_PIN  10
#define  ECHO2_PIN  11
//Определяем первый датчик
Ultrasonic OurModuleUp(TRIG_PIN, ECHO_PIN);
//Определяем второй датчик
Ultrasonic OurModuleDown(TRIG2_PIN, ECHO2_PIN);
// pins 0, 1 used by Serial
const unsigned char DataPin = 6;
const unsigned char clockPin = 7;

// задержка между ступеньками
const long lightSpacing = 280;
//задержка свечения всей лестницы
const long lightHold = 10000;
//задержка выстрела сенсоров
const long pingReadDelay = 50;

// Диапазон при котором сработает сенсор
const float minBottomIn = 33.0f;
const float minTopIn = minBottomIn;

LightuinoSink sinks(clockPin, DataPin, 100, 4);

boolean bClimbStarted = false;
boolean bDescentStarted = false;

int val;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(DataPin, OUTPUT);
  pinMode(clockPin, OUTPUT);
  delay(1000);
  sinks.set(0,0,0);
}

void loop() {
   val = analogRead(0);
   //Проверяем освещенность в помещении
   if (val>=1020){

UltrasonicDownFire();//Выстрел нижнего датчика
  if(bClimbStarted) {
    bClimbStarted = false;
    bDescentStarted = false;
    climbLightSequence();
  }
  else {
    // Выстрел верхнего датчика
    UltrasonicUpFire();
    if(bDescentStarted) {
      bClimbStarted = false;
      bDescentStarted = false;
      descentLightSequence();
    }
  }
  delay(pingReadDelay);
  }
}

//Обработка верхнего датчика
void UltrasonicUpFire() {

if((OurModuleUp.Ranging(INC) < minTopIn) && (OurModuleUp.Ranging(INC) > 0))
{
Serial.println("Top sensor tripped.");
bDescentStarted = true;
}
}

//Обработка нижнего датчика]
void UltrasonicDownFire() {

    if((OurModuleDown.Ranging(INC) < minTopIn) && (OurModuleDown.Ranging(INC) > 0)) {
      Serial.println("Bottom sensor tripped.");
      bClimbStarted = true;
    }
}

void climbLightSequence(){
LedsOnDown();
}
void LedsOnDown(){
  //Обнуляем
   byte ledState[9];
  for (int j=0;j=0;k--)
  {
  for (int j=8;j>=1;j--)
  {
   ledState[k] = (ledState[k] >> 1) + 128;
    sinks.set(ledState);
    delay(lightSpacing);
  }
     }
//Задержка
  delay(lightHold);
//Гасим
  for (int k=1;k>=0;k--)
  {
  for (int j=8;j>=1;j--)
    {
    ledState[k] = (ledState[k] >> 1);
    sinks.set(ledState);
    delay(lightSpacing);
    }
  }
delay(pingReadDelay);
}

void descentLightSequence(){
  LedsOnUp();
}

void LedsOnUp(){
//Обнуляем
  byte ledState[9];
  for (int j=0;j    ledState[j] = B00000000;
  }
//Зажигаем
  for (int k=0;k  {
  for (int j=0;j  {
    ledState[k]=(ledState[k] << 1) + 1;
    sinks.set(ledState);
     delay(lightSpacing);
  }    }
  delay(lightHold);
  for (int k=0;k  {
  for (int j=0;j  {
    ledState[k]=(ledState[k] << 1);
    sinks.set(ledState);
     delay(lightSpacing);
  }
}
delay(pingReadDelay);
}